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跨界融合启智未来,计算机科学与工程学院教师应邀赴浙江工业大学开展具身机器人交叉融合硕博研究生讲座

为拓宽管理学院研究生的跨学科视野,推动人工智能与管理学科的交叉融合,5月12日下午,受浙江工业大学邀请,计算机科学与工程学院副院长周立凡与智能遥感和具身智能机器人团队负责人凤黄浩副教授受邀为浙江工业大学管理学院研究生带来了一场以“具身机器人应用与智能交互前沿探索”为主题的专题讲座。

凤黄浩长期从事具身智能机器人、人机交互及机器人编程教学研究,具备丰富的 NAO 机器人教学与项目实践经验。凤黄浩对NAO 人形机器人进行整体介绍,讲解其硬件结构、各类传感器配置、功能特性及在教育、科研、服务、康复等领域的应用场景,让同学们初步建立对智能人形机器人的整体认知。凤黄浩结合自身研究方向,分享了机器人技术在孤独症干预、特殊教育辅助等领域的创新应用,通过展示基于 NAO 机器人的交互干预系统、音乐与NAO机器人融合干预治疗自闭症儿童等案例,生动呈现了科技赋能社会服务的多元可能。

凤黄浩进一步分享了基于生理信号分析的孤独症辅助诊断研究,通过对比典型发育(TD)与孤独症(ASD)群体的情感反应模式,揭示了不同人群在音乐交互任务中的 EDA(皮肤电反应)差异。

凤黄浩指出,人工智能技术不仅是工程领域的前沿工具,更能为管理学科的创新研究提供新视角,例如智能交互在服务管理中的应用、情感计算在用户行为分析中的价值等,鼓励研究生打破学科壁垒,探索跨学科研究的新路径。

讲座围绕编程环境展开系统讲解。凤黄浩从软件界面布局、功能板块划分入手,逐一介绍指令盒库、机器人视图、项目文件、侦测器、姿势库、脚本编辑器、机器人应用程序等核心模块的作用与使用方法,并现场演示新建项目、保存项目、连接虚拟与实体机器人、导入模型的完整操作步骤。在实操教学环节,凤黄浩结合 PPT 教程,细致拆解 NAO 机器人动作编程与参数设置要点,讲解站立、坐下、语音播报、灯光控制、音频播放、移动行走、触觉传感感应等常用指令盒的拖放使用、参数配置与逻辑连接方法。同时介绍机器人情绪表达、动物模仿、舞蹈娱乐、人脸识别、语音识别等拓展功能,演示循环、条件判断等基础逻辑编程思路,让研究生直观掌握可视化编程的基本思维。凤黄浩讲解行为编程基础与高级功能探索,系统阐释行为树编程逻辑,同时介绍 NAO 机器人多类传感器工作原理、环境感知机制以及事件触发交互设计等进阶知识,完整呈现从基础操作、简易编程到高级行为设计的全流程内容,帮助大家系统掌握 NAO 机器人的日常使用与二次开发方法。

此次专题讲座,不仅让浙江工业大学管理学院研究生系统学习了 NAO 机器人的基础使用方法与核心技术知识,更打破了学科壁垒,搭建了计算机科学与管理学科的交流桥梁,有效拓宽了其研究生的科研思路与创新视野。

( 汪子怡,汤智杰/供稿 李鑫鹏,周立凡/摄影 周立凡/审核 知晓/编辑 )
来源:计算机科学与工程学院 发布时间:2026年05月20日 14时29分